機械設(shè)計與研究(2024年06期)
Machine Design & Research

目 錄

• 混合潤滑狀態(tài)下機器人RV減速器擺線針輪摩擦動力學(xué)嚙合特性
• 數(shù)字孿生的數(shù)控機床熱復(fù)合誤差原位監(jiān)測
• 小型化高轉(zhuǎn)矩密度外骨骼驅(qū)動關(guān)節(jié)研究
• 超聲振動輔助銑削鎳基高溫合金GH4169的切削性能研究
• 基于空間RRRRRR機構(gòu)的仿生撲翼驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與分析
• 分段步進式鐵塔攀爬機器人設(shè)計與研究
• 帶電作業(yè)機器人的數(shù)字孿生技術(shù)及試驗研究
• 基于高相關(guān)性水動力學(xué)系數(shù)的水下機械手動力學(xué)建模
• 螺紋連接在橫向振動或沖擊作用下自動旋轉(zhuǎn)松動的原因及防松
• 基于雙節(jié)串聯(lián)3-RRS機構(gòu)的蛇形機械臂設(shè)計及運動能力分析
• 核電文丘里管道檢查測厚機器人設(shè)計與應(yīng)用
• 新型彈跳自平衡機器人的機構(gòu)設(shè)計與跳躍運動性能分析
• 螺桿電梯中安全螺母基于響應(yīng)面的機械優(yōu)化
• 基于改進高頻脈振注入法的PMSM低速域無位置傳感器控制
• 基于多源動態(tài)加權(quán)和改進域?qū)咕W(wǎng)絡(luò)的齒輪箱故障診斷
• 設(shè)計參數(shù)對等變位變雙曲圓弧齒線圓柱齒輪彎曲應(yīng)力的影響分析
• 制動盤表面熱疲勞裂紋熱應(yīng)力仿真分析
• 針對生活垃圾的智能分類垃圾桶設(shè)計與制作
• 基于改進GA的自動駕駛橫向LQR控制器優(yōu)化設(shè)計
• 緊急制動下電動汽車電子式制動器防抱死控制
• 某商用車多層立式電池架結(jié)構(gòu)疲勞壽命分析
• 面向地震災(zāi)害的應(yīng)急救援通道快速架設(shè)車結(jié)構(gòu)設(shè)計
• 改進SSA優(yōu)化PID整定的AGV軌跡跟蹤控制
• 基于PLC和組態(tài)反饋技術(shù)的高壓電氣設(shè)備運維自動控制
• 基于改進二階模型的串聯(lián)鋰電池SOC快速估計分析
• 白車身焊接路徑的數(shù)字化工藝仿真研究
• 基于BWO-VMD-FE與ELM的往復(fù)壓縮機氣閥故障診斷研究
• 考慮溫度影響的飛輪轉(zhuǎn)子動力學(xué)及動靜間隙分析
• 基于K-shell/FBS/TOPSIS的激光清洗機設(shè)計研究
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