組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)(2024年12期)
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

目 錄

• 基于模糊-阻抗控制的機(jī)器人磨拋恒力控制研究
• 改進(jìn)U-Net算法的指針式儀表智能讀數(shù)方法研究
• 基于幾何式手眼標(biāo)定的五軸平臺運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定研究
• 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人銑削顫振識別
• 低耗穩(wěn)定的四間隙平面連桿多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)
• 基于改進(jìn)YOLACT的堆疊零件實(shí)例分割算法
• 基于改進(jìn)YOLOv8的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片表面缺陷檢測
• 點(diǎn)云配準(zhǔn)與改進(jìn)最小二乘法的高精度定位
• 基于改進(jìn)最小二乘法的移動(dòng)機(jī)器人二次定位
• 焊接機(jī)器人擺動(dòng)軌跡加減速規(guī)劃方法
• 基于IMC-NI方法的柔性機(jī)械臂魯棒控制器設(shè)計(jì)
• 永磁同步電機(jī)電流環(huán)時(shí)變時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性分析
• 基于事件觸發(fā)的PMSM預(yù)設(shè)性能自適應(yīng)控制
• 基于Mean Teacher-BA模型的鋼材表面缺陷半監(jiān)督檢測方法
• 面向智能上下料系統(tǒng)的全局視覺AGV路徑導(dǎo)航系統(tǒng)
• 基于引線鍵合的高速高精度微動(dòng)臺結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
• 結(jié)構(gòu)化磨料拋光速度對單晶硅表面損傷機(jī)理研究
• 基于電接觸的滾珠絲杠負(fù)載預(yù)測方法研究
• 基于擴(kuò)散模型的滾動(dòng)軸承小樣本故障診斷研究
• 非圓齒扇齒條副動(dòng)態(tài)嚙合建模與仿真分析
• 基于改進(jìn)YOLOv7的輕量級鋼材缺陷檢測
• 基于YOLOv5和數(shù)字圖像處理的指針式壓力表識別方法
• 基于變分模態(tài)優(yōu)化法的絲杠副振動(dòng)信號分析
• 基于迭代SGMD與改進(jìn)MOMEDA的滾動(dòng)軸承微弱故障診斷
• 基于知識圖譜的工藝數(shù)據(jù)表達(dá)及提取
• 基于深度遷移學(xué)習(xí)的深孔鏜削刀具狀態(tài)監(jiān)測
• 金屬嵌入件裝配缺陷視覺檢測技術(shù)研究
• 基于SiC多磨粒周向間距應(yīng)力干涉的材料去除機(jī)制
• 改進(jìn)YOLOv5s算法的帶鋼表面缺陷檢測
• 基于NSGA-Ⅲ算法的云制造中機(jī)床供需組合匹配研究