制造業(yè)自動(dòng)化(2024年11期)
Manufacturing Automation

目 錄

• 新型工業(yè)化背景下我國智能制造發(fā)展模式研究
• 基于改進(jìn)二階擴(kuò)張狀態(tài)觀測器協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測研究
• 基于SSA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)械臂手眼標(biāo)定
• 微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人RCM研究進(jìn)展
• 艾灸機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及灸法實(shí)驗(yàn)研究
• 輪式管樁攀爬清洗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)
• 空間可重構(gòu)機(jī)器人研究現(xiàn)狀及展望
• 工業(yè)機(jī)械臂的改進(jìn)粒子優(yōu)化群軌跡優(yōu)化規(guī)劃算法
• 基于相似度匹配的知識(shí)圖注意力網(wǎng)絡(luò)冷啟動(dòng)推薦系統(tǒng)
• 采用Faster-RCNN的裝配工位工時(shí)視覺測定方法
• 基于NER的飛機(jī)大修EWIS故障信息快速獲取與識(shí)別
• 多維度CNN-BiLSTM-Attention模型的化工裝置早期預(yù)警方法
• 螺栓擰緊起始點(diǎn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)導(dǎo)管連接性能的影響
• 機(jī)床幾何位姿誤差對(duì)面齒輪車齒加工精度的影響及修正
• 薄壁葉片加工參數(shù)的多目標(biāo)建模及優(yōu)化
• 不同工況下滾動(dòng)軸承動(dòng)態(tài)分布自適應(yīng)故障診斷方法
• 融合動(dòng)態(tài)卷積的YOLOv5s鋼材表面缺陷檢測
• 融合非線性擴(kuò)散特征的砂輪片圖像拼接方法
• 基于行波原理的高壓電纜故障在線測距技術(shù)
• 基于多粒度注意力改進(jìn)的噴碼字符識(shí)別算法
• 考慮動(dòng)態(tài)平衡的MMC寬直流電壓雙閉環(huán)控制方法研究
• 泵閥雙缸串聯(lián)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及單神經(jīng)元自適應(yīng)控制方法
• 三維編織機(jī)閉環(huán)齒輪系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)研究
• 物料到達(dá)不確定的制造商分揀中心成本優(yōu)化
• 內(nèi)-外復(fù)合嚙合齒形鏈的嚙合過程建模分析與研究
• 袋裝物料高效裝車末端執(zhí)行器研究與分析
• 礦用永磁電動(dòng)機(jī)溫升散熱計(jì)算機(jī)流體力學(xué)分析方法
• 鉚接質(zhì)量在線檢測的電動(dòng)鉚槍設(shè)計(jì)
• 作業(yè)平臺(tái)振動(dòng)分析及響應(yīng)面優(yōu)化設(shè)計(jì)方法
• POY全自動(dòng)整車稱重系統(tǒng)的設(shè)計(jì)