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          科研團隊研制的智能精確作業模塊順利完成4500米級海試
          2023-05-23

          近日,中科院合肥物質院智能機械研究所高理富研究團隊研制的智能精確作業模塊在南海海域順利完成了4500米級海上試驗,并受到了現場專家組的一致好評與肯定。

          智能精確作業模塊首次將具有自主知識產權的六維力傳感器集成到深海機械手上,攻克了深海六維力傳感器設計、深海目標識別與定位、深海機械臂設計與自主作業等多項關鍵技術,成功研制了深海六維力傳感器、雙目視覺識別定位系統和七功能機械臂等多個子模塊,具備作業目標識別與定位、作業路徑自主規劃和目標物自主抓取等功能,破解了深海作業中力或力矩信息缺乏的難題。

          此次海試最大深度達到4098米,智能精確作業模塊完成了一系列功能與性能驗證測試,達到了4500米級深海作業標準,通過了現場海試專家組的考核,圓滿完成了試驗任務。

          本次海試的順利實施,為深海裝備的智能化作業提供了前期探索經驗,提升了深海機械手智能化水平,在海洋研究、探測和資源開發方面具有重要應用價值和研究意義。

          科研人員向專家介紹智能精確作業模塊

          搭載于整體系統中的智能精確作業模塊

          智能精確作業模塊在海底作業

          智能所現場參與海試人員

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